Enkoder (inaczej impulsator, resolver) – to urządzenie przetwarzające ruch obrotowy na sygnał elektryczny, co pozwala określić dokładną pozycją kątową, przesunięcie, ilość obrotów wału czy też prędkość. Enkodery wykorzystuje się powszechnie w automatyce, praktycznie w każdej branży  (maszyny, linie produkcyjne, windy, dźwigi, pojazdy specjalistyczne,kamery).

Enkodery – podział

1. ze wzgl. na technologię pomiaru:

-optyczne

-magnetyczne

2. ze wzgl. na mierzoną wielkość fizyczną:

-liniowe (czujnik przemieszczenia mierzący pozycję liniową)

-kątowe (pomiar pozycji obrotowej)

3. ze wzgl. na generowany sygnał wyjściowy:

1. a) enkodery inkrementalne (przetworniki obrotowo-impulsowe)
2. b) enkodery absolutne (przetworniki obrotowo-kodowe)

– jednoobrotowe

– wieloobrotowe