Enkoder inkrementalny. Urządzenie generuje na wyjściu sygnały impulsowe. Rozdzielczość enkodera mówi ile impulsów odpowiada danemu przesunięciu (1 przesunięcie = odpowiednia ilość impulsów wyjściowych). Większa rozdzielczość enkodera pozwala na większą precyzje pomiaru. Enkoder inkrementalny generuje impulsy, które następnie zliczane są przez licznik lub interpretowane przez falownik w celu precyzyjnej regulacji obrotowej silnika elektrycznego.

Rys. Poniżej tarcza enkodera inkrementalnego.

Enkoder inkrementalny

Rys. Układ optyczny enkodera inkrementalnego wytwarza na wyjściu dwa sygnały prostokątne (przesunięte względem siebie o 90°).

Układ optyczny enkodera inkrementalnego