

| Enkoder inkrementalny | Enkoder absolutny | |
| Sygnał wyjściowy | Sygnałem wyjściowym są impulsy prostokątne | Sygnałem wyjściowym jest sygnał kodowy |
| Pamięć pozycji | po wyłączeniu zasilania nie zapamiętuje pozycji | Po wyłączeniu zasilania zapamiętuje pozycję |
| Kierunek obrotu | kształt generowanego sygnału wyjściowego jest taki sam niezależnie od kierunku obrotu, zmienia się tylko kolejność generowanych sygnałów | -pozycja
niezależnie od kierunku informacja zawsze jest o konkretnej pozycji -prędkość w zależności od kierunku obrotu generowana wartość prędkości może być ze znakiem „-„ lub „+”
|