Enkoder inkrementalny
Enkoder inkrementalny
20 kwietnia 2018
Różnice między enkoderem inkrementalnym a absolutnym:
20 kwietnia 2018

Enkoder absolutny

Enkoder absolutny

Tarcza enkodera absolutnego

Tarcza enkodera absolutnego pokryta jest zakodowanymi liczbami. Sygnałem wyjściowym urządzenia jest kod binarny. Pomiar odbywa się za pomocą kodu Grey’a.

Enkodery absolutne dzielimy na:

enkodery absolutne jednoobrotowe – zbudowane są z pojedynczej tarczy kodowej

enkodery absolutne wieloobrotowe – najczęściej zbudowane są z wielu tarcz kodowych połączonych przekładniami redukcyjnymi. Obrót jednej tarczy enkodera powoduje ruch następnej (o jedną wartość kodową). Inne rozwiązania wykorzystują pracę wewnętrznego licznika z bateryjnym podtrzymaniem pamięci lub system magnetyczny z układem odzyskiwania energii.

Transmisja wartości w enkoderze absolutnym następuje w sposób:

– szeregowy (interfejsy: Ethernet/ IP, Ethercat, SSI, Canopen, Profinet, Profibus)

– równoległy (transmisja wymaga dużej ilości przewodów, coraz rzadziej spotykane rozwiązanie)

Tarcza enkodera absolutnego

Tarcza enkodera absolutnego.

Komentarze są wyłączone.

//]]>