Enkoder (inaczej impulsator, resolver) – to urządzenie przetwarzające ruch obrotowy na sygnał elektryczny, co pozwala określić dokładną pozycją kątową, przesunięcie, ilość obrotów wału czy też prędkość. Enkodery wykorzystuje się powszechnie w automatyce, praktycznie w każdej branży (maszyny, linie produkcyjne, windy, dźwigi, pojazdy specjalistyczne,kamery).
1. ze wzgl. na technologię pomiaru:
-optyczne
-magnetyczne
2. ze wzgl. na mierzoną wielkość fizyczną:
-liniowe (czujnik przemieszczenia mierzący pozycję liniową)
-kątowe (pomiar pozycji obrotowej)
3. ze wzgl. na generowany sygnał wyjściowy:
– jednoobrotowe
– wieloobrotowe